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三轴、五轴伺服机械手应安装在金属等阻燃的地方，因为机械手是电气设备，如果接触可燃物会产生剧烈的化学反应，所以要特别注意安装环境是否远离可燃物，消除潜在危险。机械手可以通过其对周围环境的准确感知，并通过对相关数据的感知和分析，识别采集到的各种参数，然后转换成控制模块可以识别的光电信号，之后输入到控制单元进行数据处理，将抽象的环境情况转化为具体的数据，供操作人员进行精确分析，从而了解周围环境的状态。五轴机械手通常加在XYZ三轴B和C轴上，具有五个自由度，通常称为桁架机械手。
相比之下，五轴机械手的工作比三轴应用更广泛。机械手是用来输送物料或运动部件的，它没有旋转的刀轴，但它具有抓取和举起重物的能力，并能将其放置在指定的位置。根据需求，机械手各轴均可由交流伺服电机驱动，使机械手运行稳定性强，速度快，多点定位准确，为机械手、夹具及周边设备提供强有力的支撑。
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