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三轴机械手：
1. 工作范围： 三轴机械手通常由基座、腰部和手腕组成，可以在三个轴向上运动，即上下、前后和左右。它们可以完成基本的二维平面运动和一定程度的转动，适用于简单的直线和平面，如物料的搬运和堆叠。
2. 运动限制：三轴机械手的运动轨迹通常是固定的，它们的工作空间和运动范围受限于轴向运动的设计。因此，三轴机械手在处理复杂的三维任务和多方向时较为有限。
五轴机械手：
1. 工作范围：五轴机械手在基于三轴机械手的基础上增加了两个旋转轴，通常被称为手腕轴。这使得机械手能够在三维空间内进行更自由和多方向的运动，能够实现更复杂的任务。五轴机械手的手腕轴可以旋转和偏转，从而提供更广阔的工作范围和灵活性。
2. 工作灵活性：五轴机械手具有更多的自由度和可调节性，使其能够适应各种工件形状和姿态，并能够在不同方向上进行。这种灵活性使得五轴机械手在许多应用领域中更为广泛使用，如精密加工、装配、切割等任务。
总的来说，五轴机械手相对于三轴机械手具有更大的工作范围和更高的工作灵活性，能够完成更复杂的任务和更加多样化的。然而，五轴机械手的构建和控制也相对复杂，并且价格通常更高。因此，在选择机械手时，需要根据实际需求和预算来进行选择。
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