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五轴机械手包括主臂、副臂和手腕等部件，调整这些部件需要按照具体的机械手型号和手册进行。下面是一般情况下对五轴机械手主臂和副臂进行调整的一般步骤：
1. 松开固定螺栓：首先，根据机械手的手册，找到主臂和副臂的固定螺栓，松开这些螺栓，以便于进行调整。
2. 调节主臂和副臂的角度：根据机械手的结构和要求，调节主臂和副臂的角度。这可能涉及到调节连接处的关节，确保主臂和副臂能够在规定的范围内灵活运动。
3. 固定螺栓：在调节完主臂和副臂的角度后，紧固固定螺栓，确保主臂和副臂能够保持所设定的角度稳固不变。
4. 检查调整：完成以上步骤后，根据机械手的手册要求，对主臂和副臂的调整进行检查，确保其能够按照设定角度进行运动。
5. 测试运动：在确保的情况下，可以进行机械手的空转测试，验证主臂和副臂的运动范围和稳定性是否满足要求。
需要注意的是，以上步骤仅供参考，实际对五轴机械手主臂和副臂进行调整时，应当严格按照该设备的手册和规程进行，确保调整过程可靠。如果不熟悉机械手的调整方法，建议寻求技术人员的指导和帮助。
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