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五轴机械手的跟随功能是指机械手可以根据预定的路径或者外部指令实现对物体或工具的跟随运动。该功能使得机械手可以自动适应不规则的工件形状或动态变化的工作环境。
具体而言，五轴机械手的跟随功能依赖于其控制系统和传感器的配合。以下是一些常见的五轴机械手跟随功能的应用：
1. 视觉跟随：机械手可以通过视觉系统中的摄像头或传感器，实时捕捉和分析工件的位置、方向等信息，根据预定的路径来实现对工件的精准跟随，例如在装配过程中跟随工件的运动。
2. 动态跟随：机械手可以根据外部指令或传感器的反馈信息，实时调整自身的运动轨迹和速度，以实现对快速变化的工件或物体的跟随运动，例如在物料搬运过程中跟随运动的输送带或流水线。
3. 柔性路径规划：机械手可以根据工件形状的变化，自动调整路径，使工具或末端执行器能够与工件紧密接触，以提高处理或的精度和稳定性。
4. 力控跟随：机械手配备有力传感器时，可以实现对物体施加特定的力或压力，以实现对接触物体的跟随运动，并根据力的变化调整自身运动的轨迹和力度，例如装配过程中需要准确施加一定压力的。
通过跟随功能，五轴机械手可以更加灵活、准确地适应不同的应用场景，具有较强的自适应能力和高精度的能力。
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