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1.伺服主臂+1伺服料臂， 双臂五轴伺服机械手
这种结构是市面上常用的五轴机械手结构，首要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。 两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件系统中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。
2. 双主臂五轴伺服机械手
双主臂伺服机械手首要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。
3. 单臂五轴伺服机械手
单臂五轴伺服机械手的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在一般情况下，伺服机械手的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给机械手加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。
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