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五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备，而五轴机械手的五轴是哪五轴呢？即这横行使用1个伺服马达，1轴; 主臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴; 副臂用2个马达:升降1个、引拔1个，2轴所以称为五轴伺服机械手，它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
而五轴机械手按手臂型式可分为双臂五轴机械手、双主臂五轴机械手：
1. 双臂五轴机械手（分为主副臂）：主要用于冷流道三板模注塑自动化系统中，两个伺服手臂中主臂负责成品的取出，也可以用在埋镶件系统中镶件埋入并成品取出；副臂则负责捡水口。
2.双主臂五轴机械手：双主臂五轴机械手主要用于叠模注塑自动化系统中，同三板模不同，叠模的两个模腔中均为成品，因此要求五轴伺服机械手的两个手臂均为成臂。
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