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五轴机械手的控制器智能化体现
五轴机械手控制器拥有多种插补功能，在使用的过程中可以根据运动的需要进行插补命令，这个命令是由控制器内部自行合成并且执行的，可以保证它在驱动器被可以呈现三种方式的插补控制（直线、圆弧与螺旋），同时，五轴机械手控制器所控制的内部信息可以进行瞬时交换，无论是普通的机构还是纯刚醒的机构，它都可以实现同步驱动各轴，从而实现精准的控制。
除此之外，五轴机械手控制器稳定性更高，精度更强。除内建自动高频共振抑制外，还内建自动低频摆振抑制(悬臂梁晃动)。全闭环控制(支持机械感测组件的命令回复)，更降低机械传动的背隙与挠性的影响，确保机械终端定位精度；弹性的电子凸轮功能，主从轴切换灵活设定，同时五轴机械手软件提供电子凸轮编辑功能，大大增强使用弹性，可用于飞剪或追剪控制上。
五轴机械手控制器拥有更加灵活的进阶内部位置编程模式，软件提供内部参数编辑功能，五轴机械手可自行规划各轴的路径行程，可随时随地更改命令外，五轴机械手还提供35种的原点复归模式/程序跳跃模式等共9种模式，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取命令等，同时PR模式提供五轴机械手控制器多点操作，大大提升规划多点连续路径的能力，更加适用了高阶高精高速机械手控制系统的需求。
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