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五轴机械手的伺服操控级地由一组伺服操控系统构成，每一个伺服操控系统别离驱动操作机的一个关节。关节运动参数来自主操控级的输出。首要构成部分有以下几个。
1、电伺服驱动器一般由伺服电动机、方位传感器、速度传感器和制动器构成。伺服电动机的输出轴直接与操作机关节轴相联接，以完结关节运动的操控和关节方位、速度的检查。失电时制动器能主动制动，坚持关节原位静止不动。制动器由电磁铁、冲突盘等构成。作业时，电磁铁线圈通电、冲突盘脱开，关节轴能够自在滚动；失电时，冲突盘在绷簧力的效果下压紧而制动。为使整体结构简化，一般将制动器与伺服机构做成一体。
2、伺服操控器
伺服操控器是根本部件是对比器、差错扩大器和运算器。输入信号除参阅信号外，还有各种反应信号。操控器能够选用模仿器材构成，首要用集成运算扩大器和阻容网络完结信号的对比、运算和扩大等功能，构成模仿伺服系统。操控器也能够选用数字器材构成，如选用微处理器构成数字伺服系统。其对比、运算和扩大等功能由软件完结。这种伺服系统灵活性强，便于完结各种复杂的操控，能取得较高的性能指标。
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