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三轴机械手控制系统是一种以多轴联动为核心控制任务的实时监控综合系统，主要由上位机和下位机组成，上位机系统由WinCC和MCGS触摸屏组成，采用TC/PIP协议进行通信。
机械手轨迹控制算多种多样，本设计采用的是优路径控制，即实现机械手末端从起始位置到目标位置沿直线运动。
，三轴伺服机械手前后、上下用的是汽缸驱动，手臂则采取高精密度线性滑轨，这样使得机械手不但稳定、噪音低、效率高，定位准确，而且非常耐热、耐磨，不会轻易的变形。
作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。配备以合适的控制系统，灵活的机械手臂的相互配合，才能实现意义上的机器人，才能为我们的工作和生产带来效益。
多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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