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注塑机机械手的程序通常包括以下步骤：
初始化： 启动机械手系统，进行各项准备工作，包括连接通信、校准传感器等。
夹具调整： 确保夹具位置正确，适合当前工件的尺寸和形状。
定位： 机械手移动到正确的位置，以便夹取或放置工件。
夹取： 机械手使用夹具夹取工件，确保夹紧力度适当，以免工件脱落或损坏。
运输： 将工件从注塑机取出并移动到指定位置，如装配线或储存区。
放置： 将工件放置到正确的位置，确保工件摆放正确并且不会受到损坏。
重复： 根据生产需求，重复以上步骤，持续进行生产作业。
异常处理： 监测系统状态，如发现异常情况（如夹具故障、传感器异常等），及时停机处理，确保生产。
关机： 结束生产作业后，对机械手系统进行关机，包括关闭电源、释放夹具等。
以上仅为一般情况下的注塑机机械手程序，具体步骤会受到机械手型号、生产环境等因素的影响而有所不同。
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