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调整注塑机机械手主要涉及以下几个步骤：
1. 机械手位置调整：根据生产线的需求，调整机械手的安装位置和方向，使其能够准确地接触到注塑机的模具。
2. 抓取点的设置：确定机械手在抓取注塑成品时的抓取点，通常是根据注塑成品的形状和尺寸进行调整。可以通过试模的方式进行准确调整，确保机械手能够有效地抓取成品。
3. 运动轨迹调整：根据产品的摆放位置和注塑机的工作速度，调整机械手的运动轨迹，使其能够顺利地将注塑成品从模具中取出并放置到指定位置。
4. 抓取力度和速度调整：根据注塑成品的重量和形状，调整机械手的抓取力度和速度，确保机械手能够稳定地抓取和放置成品，避免损坏产品或者造成生产线停机。
5. 联动控制设置：如果注塑机和机械手需要进行联动控制，需要进行相应的参数设置，确保二者的协调运行。
在进行以上调整时，可以参考注塑机机械手的手册或者联系供应商进行具体的指导。此外，注意确保在调整过程中不会对人员和设备造成损害。
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